Palettieren mit Portalroboter oder Knickarmroboter
Palettierroboter sind technische Be- und Entladesysteme mit individuellen Greifern. In Kombination mit der passenden Zuführung für Ihre Produkte ermöglichen unsere Handling-Geräte die vollautomatische Palettierung oder Depalettierung von Wrap-Around-Kartons, American Cases, Kisten, Säcken oder sogar Fässern mit Inhalten von bis zu 120 Litern.
Für die individuelle Palettierung mit Greifer
Erfahren Sie, welche Palettieraufgaben Ihnen Portalroboter, Knickarmroboter oder Cobots in der Produktion und Intralogistik abnehmen.
Lernen Sie dabei Palettierroboter mit verschiedenen Greifern kennen und die Zusatzfunktionen unserer Sackpalettierer und Fassentlader.
Unsere Palettierroboter: hohe Packleistung, Flexibiltät und Individualisierung
Unabhängig von Handhabungsaufgabe und Gebindeart platzieren unsere Palettierroboter schnell und präzise Waren auf Paletten. Die hohe Packleistung ist nur ein Argument für den Einsatz von Robotik in der Palettierung.
Darüber hinaus bieten unsere Palettierroboter maximale Flexibilität und Individualisierung für Sonderaufgaben im Material Handling. Unsere Palettierer sind mit verschiedenen Greifsystemen erhältlich und unterstützen effizient auf kleinstem Raum komplexe Handling-Aufgaben.
Möglich wird dies durch die individuelle Programmierung der Roboter, die wir ebenfalls gern für Sie übernehmen. Informieren Sie sich auf dieser Seite über einige realisierte Projekte im Bereich Robotik und unsere Palettierroboter.
Funktionen der Palettierroboter im Überblick
- Einsetzbar für unterschiedliche Gebindearten (z. B. American Cases, Wrap-Around-Kartons, Faltkisten, Säcke, Fässer, Großgebinde, Tonnen, Big Bags oder IBC)
- Variierende Palettenformate möglich
- Sortenreine Paletten sowie Mischpaletten palettierbar
- Flexible Paletten- und Lagenmuster möglich
- Produktschonendes Material Handling mit Greifern
- Einsetzbar auf kleinstem Raum
- individualisierbare Greifer
- Modular verwendbar in Kombination mit dem automatischen Palettenlager von SMB
Palettierroboter-Arten
Welche Arten von Palettierrobotern gibt es?
Wir haben Ihnen eine kurze Übersicht zusammengestellt.
Knickarmroboter eignen sich für Palettier- und Deplattieraufgaben, bei denen hohe Leistung oder Geschwindigkeit erforderlich sind. Aufnahme- und Abgabepunkt liegen dicht beieinander, um unnötige Fahrwege des Roboters zu vermeiden. Im Arbeitsbereich des Roboters lassen sich jedoch auch weitere Aufnahme- und Abgabeplätze anordnen. Diese müssen dann jedoch in der Leistungsbetrachtung des Roboters berücksichtigt werden. Durch den Einsatz einer Linearachse kann zudem der Arbeitsbereich des Roboters deutlich erhöht werden, sodass sich ähnliche Aufgaben wie mit einem Portal realisieren lassen.
Bei den Knickarmrobotern wird zwischen Vier-Achs-Robotern oder Sechs-Achs-Robotern unterschieden:
Vier-Achs-Roboter sind die typischen Palettierroboter, bei denen die zusätzlichen Achsen nicht erforderlich sind.
Sechs-Achs-Roboter werden hingegen dann eingesetzt, wenn Handling- oder Palettieraufgaben komplexer werden, zum Beispiel auf engem Raum oder bei geneigter Fördertechnik und schräg angeordneten Rollenbahnen oder Gurtbändern.
Portalroboter (oder Linearroboter) können die Raumausnutzung von Arbeitsbereichen in der Produktion oder Intralogistik deutlich erhöhen. Sie übernehmen das automatische Be- und Entladen, Drehen und Transferieren von Packstücken auf Ladungsträger. Durch das Handling von oben entfällt der beim Knickarmroboter erforderliche Platz für eine Linearachse. Aufnahme- und Abgabeplätze können dicht aneinander positioniert werden, was den Platzbedarf in der Produktion erheblich verringert. Mit der passenden Zuführung und dem passenden Greifsystem können unterschiedlichste Anwendungsmöglichkeiten kombiniert und ein großer Traglastbereiche abgedeckt werden, wie zum Beispiel beim:
- Karton- und Kistenhandling
- Leerpalettenhandling
- Kommissionieren
- Depalettieren
- Palettieren
Durch individuelle Greifsysteme lassen sich bei Portalrobotern viele Aufgaben kombinieren: zum Beispiel das gleichzeitige Handling von Kisten und Paletten oder das Palettieren und Depalettieren. Sofern sich Kisten und Kartons als Reihe greifen, aufnehmen oder ablegen lassen, kann die Leistung des Portalroboters noch deutlich gesteigert werden
Palettierroboter mit Vakuumgreifer sind in der Regel die schnellsten Palettiersysteme. Weil das Greifen und Absetzen mit Zusatzbewegungen, wie Klemmen oder Unterfahren, entfallen und dadurch hohe Taktzeiten pro Minute realisiert werden können.
Kollaborative Roboter (Cobots)sind Industrieroboter, die ohne Schutzzäune auskommen und in unmittelbarer Nähe zum Menschen einsetzbar sind, werden Cobots genannt. Mit diesen lassen sich einfache Handling- und Palettieraufgaben realisieren, bei denen Platz begrenzt sowie Leistung und Gewicht der Packstücke limitiert sind.
Greiferarten
Die Greifer eines Palettierroboters unterscheiden sich je nach Handhabungsaufgabe des Palettiersystems und nach der Anzahl der gleichzeitig zu handhabenden Packstücke. Ob Magnete, eine Oberflächenverhakung, Pneumatik oder Mechanik im Greifmechanismus zum Einsatz kommen, sollte nach den Eigenschaften der Stückgüter ausgewählt werden.
Mittels Unterdruck saugt ein Vakuumgreifer Packstücke mit glatter Oberfläche von oben an und hebt diese auf Paletten. Oftmals wird ein Sauggreifer zum Stapeln leichter Packstücke verwendet. SMB hat einen Vakuumgreifer aber auch für einen Vakuumpalettierer für Fässer bis 120 Liter nutzbar gemacht.
Palettierroboter mit Klemmgreifer klemmen leichte bis mittelschwere Packstücken mit zwei Greifelementen ein. Zum Aufgreifen werden die Packstücke zuvor auf zum Greifer passenden Zuführungen bereit gestellt oder durch Pneumatik angehoben. Um die Klemmkraft auf die Packstücke verringern und um diese zusätzlich zu sichern kann der Greifer noch mit einem Untergiff ausgestattet werden.
Das Aufnehmen der Packstücke erfolgt entweder durch das Schieben auf gabelartige Stangen oder die Gabeln tauchen bei der Abnahme in die darunter befindliche Zuführung ein. Beim Ablegen der Packstücke wird die Gabel in eine (Rückzug-)Richtung weggefahren. Diese Bauform ist vorwiegend für Packstücke geeignet, die schwer sind oder sich nicht per Klemmen oder Saugen handhaben lassen, zum Beispiel offene Trays. Ein Gabelgreifer erfordert spezielle Abholtische, die Lücken in Form der Greifergabeln enthalten. Beim Ablegen muss aureichend Platz für die zurückgezogenen Gabeln vorhanden sein.
Mit den von SMB entwickelten Kombigreifern können neben dem Handling der Packstücke selbst zusätzlich Paletten oder Kartonage (Schonkartonage, Zwischenkartonage) platziert werden. Dabei sind alle gängigen Palettenformate möglich (z. B. Europalette, Industriepalette, CHEP-Palette, Kunststoffpaletten, Hygienepaletten).
Komponenten und Aufgaben eines Palettierroboters
Ein Palettierroboter ist ein technisches System zum automatischen Beladen von Paletten mit Packstücken unterschiedlicher Größe. Es gibt zahlreiche Palettierroboter, die für individuelle Handhabungsaufgaben in der Produktion und Intralogistik entwickelt werden.
Gemeinhin besteht ein Palettierroboter aus mehreren Komponenten. Dazu gehören ein Aufnahmeplatz (Pickplatz) mit Zuführung, eine Handhabungseinheit (Manipulator oder Greifer) und ein Ablageplatz (Palette). Mit einem Palettierroboter ist eine zweidimensionale oder eine dreidimensionale Lagenbildung auf einer Palette möglich. Deshalb kommen Palettierroboter sowohl zum sortenreinen Palettieren als auch zum Palettieren von Mischpaletten oder Kommissionierpaletten zum Einsatz.
Der Roboter kann zusätzliche Aufgaben neben dem eigentlichen Palettieren oder Depalettieren übernehmen. Die Voraussetzung dafür: Der Greifer ist mit den entsprechenden Zusatzfunktionen ausgestattet.
Typische Zusatzaufgaben für Palettierroboter sind:
- Automatisches Vorlegen von Paletten
- Platzieren von Schonkartonage auf Paletten (z. B. bei empfindlichen Produkten wie Mehl und Zucker oder bei Hygieneartikeln)
- Platzieren von Zwischenkartonage zur Stabilisierung der Ladung (z. B. bei Turmstapelung der Produkte)
Wir sind Kuka-Systempartner
Bereits seit mehreren Jahren entwickelt und realisiert SMB Palettierroboter gemeinsam mit Kuka-Robotics; wir sind offizieller Kuka-Systempartner. Durch die enge Zusammenarbeit können wir auf Basis der Kundenanforderungen individuelle Lösungen erarbeiten und umsetzen. Dabei sind die Palettierroboter meist Bestandteil einer komplexen Systemlösung, die sich beispielsweise aus Fördersystemen oder Abfüllanlagen zusammensetzt.
Sie möchten eine Palettierroboter von anderen Herstellern wie ABB, Yaskawa oder FANUC einsetzen? Sprechen Sie uns auf Ihren favorisierten Partner für Robotik an. Gemeinsam finden wir die geeignete Lösung für Sie und fertigen Palettierlösungen nach Ihren Anforderungen.
Lagenpalettierer
Bewährte Palettiertechnik – technisch und wirtschaftlich auf dem neuesten Stand. Unsere Lagenpalettierer vereinen hochwertigen Maschinenbau mit einfach zu bedienenden Maschinenkonzepten. Damit sorgen sie für die optimale Handhabung Ihrer Produkte.
SMB ist Ihr Projektpartner für Palettiersysteme
Die Palettiersysteme von SMB können unterschiedliche Gebindearten und Paletten-Ladungseinheiten verarbeiten und präzise Lagenbilder und stabile Packmuster realisieren. Unterschiedliche Palettenarten stellen für unsere Palettierer und Umpalettierer ebenso wenig ein Problem dar wie variierende Größen der Ladungsträger.
Grundlage für optimale Palettiersysteme: die individuellen Anforderungen Ihres Unternehmens
Wir machen sowohl das Palettieren unter Reinraumbedingungen möglich als auch die Kombination mit einer Produktions- und Verpackungslinie, einer Abfüllanlage oder einem automatischen Palettenlager. Verknüpft über Fördersysteme entstehen so vollautomatisierte innerbetriebliche Logistikketten.
Sprechen Sie uns gern auf Ihre speziellen Anforderungen an.